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AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，也叫移動機器人，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸機器人。

移動機器人(AGV)屬于工業(yè)機器人的一種，具有與工業(yè)機器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應用行業(yè)。在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

工業(yè)機器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于連接各部件的AGV機器人電纜。

AGV機器人電纜特性：

1、高柔性，高強度，彎折性能良好

2、耐撕裂，高耐磨，耐扭轉(zhuǎn)性能優(yōu)秀

3、抗水解，防油污，耐切削液腐蝕

4、抗腐蝕性能好，可靠性高

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

導體：多股超精細銅絲絞合導體，符合IEC 60228第6類標準

絕緣：特種TPE絕緣芯線，絕緣芯線節(jié)距絞合成纜

填充：高強度抗拉伸纖維體

包帶：韌性無紡布可剝離包帶

編織：鍍錫銅絲編織屏蔽，光學覆蓋率85%以上

護套：耐磨耐油阻燃特種改性PVC混合物或特種改性PUR混合物

芯線標識：符合DIN 47100規(guī)定。

機器人電纜主要特性為耐扭轉(zhuǎn)性能，與耐彎曲拖鏈電纜的使用工況并不相同，故而拖鏈電纜不適合作為AGV移動機器人內(nèi)的連接電纜。